Hace un año o así participé en un proyecto donde no se cerraba el php (\'?>\') y nunca supe el motivo. En la empresa actual donde trabajo un compañero me preguntó que diferencia había entre cerrarlo y no cerrarlo, yo le dije que nunca lo he sabido y que lo cierro siempre por costumbre.
Este compañero me pasó un enlace de la página oficial de PHP donde lo explicaban:
Se cierra el php cuando hay html u otro tipo de código y no se cierra cuando el fichero es solo PHP y así se evita que haya un salto de línea o un espacio en blanco después del cierre.