Las condiciones Yoda es cuando el orden lógico de los operandos se cambia. Os pongo un ejemplo para que se entienda mejor:
Normalmente cuando se hace un if se pone la condición de la siguiente manera:

Pero esta condición sería una condición yoda

¿Y por qué es mejor la condición yoda a la forma de siempre? Pues la explicación es muy sencilla:
Los compiladores e intérpretes asocian una asignación de forma semejante a las matemáticas: variable = valor . Es decir, una variable en la izquierda y una constante u otra expresión a la derecha. Si por el contrario invertimos éste orden, el compilador/intérprete emitirá un error de sintaxis y no se ejecutará. Es interesante aplicar éste sistema de notación ya que ciertos entornos de desarrollo pasan por el aro y se produce error, que a menudo dificil de encontrar.